Procedura obsługi i wymiany elektromechanicznego wzmacniacza siły hamowania iBooster

W ostatnich latach można zaobserwować ogromny rozwój tzw. systemów asystujących, zwiększających bezpieczeństwo i komfort jazdy oraz popularyzację pojazdów elektrycznych i hybrydowych. Opracowanie i wdrożenie nowych technologii najczęściej wiąże się ze zmianą aktualnie istniejących rozwiązań, ze względu na pojawiające się ograniczenia. 

 

Na przełomie lat, producenci wykorzystywali podciśnienie do sterowania wieloma elementami wykonawczymi (tj. np. sterownie turbosprężarką) oraz do wzmacniania siły hamowania. Ogromne wymagania i trendy rynkowe, w tym między innymi popularyzowane pojazdy elektryczne oraz hybrydowe wymusiły wprowadzenie nowego typu systemu np. elektromechanicznego wzmacniacza siły hamowania iBooster firmy Bosch [Rys. 1.]. Należy zaznaczyć, że jest to już druga generacja wzmacniacza siły hamowania, która jest produkowana w Polsce. Układ ten między innymi montowany jest w pojazdach Volkswagen AG, Tesla, Porsche. Funkcje jakie można zrealizować dzięki temu rozwiązaniu to m.in.:

 

• Hamowanie regeneracyjne
• Automatyczne, 3 krotnie szybsze oraz dokładniejsze wytwarzanie ciśnienia za pomocą elektronicznego wzmacniacza siły hamowania, bez konieczności naciskania na pedał hamulca przez kierowcę

 

Każda zmiana technologiczna wiąże się z wyzwaniami i potencjalnymi dodatkowymi problemami dla warsztatów niezależnych podczas obsługi lub naprawy. Proces wymiany lub demontażu wzmacniacza siły hamowania iBooster firmy Bosch wymaga stosowania się do procedur, które mają zapewnić poprawne działanie systemu po zewnętrznej ingerencji. W celu przybliżenia tego zagadnienia, w artykule przedstawiono procedurę wymiany iBooster’a, realizowaną na pojeździe VW Arteon. 

Druga generacji elektronicznego wzmacniacza siły hamowania iBooster firmy Bosch uległa znaczącym zmianom konstrukcyjnym, np. zastosowano napęd równoległy odpowiedzialny za wzmacnianie siły wspomagania. Za wytwarzanie siły wspomagającej odpowiada element wzmacniający uruchamiany za pomocą bezszczotkowego silnika elektrycznego, o mocy do 450 W, poprzez zębatą przekładnię wykonaną z tworzywa sztucznego. Hallotronowy czujnik położenia pedału hamulca nie występuje już jako wymienny element zewnętrzny, został on przeniesiony do wnętrza modułu [Rys. 2.].  

W przedstawionym przykładowym pojeździe, na dzień opracowywania artykułu, Volkswagen AG umożliwia wymianę kompletnego wzmacniacza siły hamowania iBooster generacji 2. Nie jest możliwa oddzielna wymiana czujnika położenia, sterownika z silnikiem elektrycznym, elementów przekładni lub części elementu wzmacniającego. Według katalogu jako części zamienne występują między innymi: dwu sekcyjna pompa hamulcowa, czujnik poziomu płynu lub nakrętka zbiorniczka płynu hamulcowego. 

Elektromechaniczny wzmacniacz siły hamowania iBooster posiada oddzielny diagnozowalny sterownik. Na rys.4. przedstawiono możliwości, które udostępnione są w oprogramowaniu diagnostycznym ESI [tronic] 2.0 firmy Bosch [Rys. 4]. Możliwe są między innymi:

 

• Identyfikacja sterownika
• Odczyt i kasowanie zapisu pamięci błędów 

 

Podczas wymiany/diagnostyki tego systemu w Volkswagen AG wymagane są dodatkowe, nieuwzględnione w uniwersalnym oprogramowaniu procedury (Rys. 5.), takie jak:

 

• Kodowanie sterownika wzmacniacza siły hamowania
• Odpowietrzenie wzmacniacza siły hamowania
• Sprawdzenie działania z oporami
• Sprawdzenie ciśnienia

 

W tym obszarze, warsztaty niezależne mają możliwość wykorzystania diagnostyki za pomocą fabrycznego oprogramowania producenta pojazdu, przy wsparciu normy SAE J2534 z interfejsem Pass-thru (szczegółowo zostało to opisane w artykule „Pass Thru grupa VW, Audi, Seat, Skoda”).

Wymiana wzmacniacza siły hamowania wymaga od warsztatu wykonania procedur realizowanych poprzez oprogramowanie Offboard Diagnostic Information System Service (ODIS). Jak wspomniano wcześniej, element ten posiada oddzielny sterownik. Po wymontowaniu uszkodzonego i zamontowaniu nowego modułu elektromechanicznego wzmacniacza siły hamowania, należy za pomocą testera diagnostycznego wykonać funkcje tj.:

 

 a) „Kodowanie sterownika wzmacniacza siły hamowania -J539-. 

b) „Odpowietrzenie wzmacniacza siły hamowania”,

 

W celu skutecznego odpowietrzenia systemu, muszą być spełnione poniższe warunki:

 

• Układ hamulcowy napełniony i odpowietrzony 
• Zbiornik wyrównawczy płynu hamulcowego napełniony
• Urządzenie do odpowietrzania układu hamulcowego podłączone do samochodu
• Hamulec postojowy zwolniony

Następnie należy uruchomić podłączone urządzenie do odpowietrzania układu hamulcowego, ustawić ciśnienie robocze w zakresie 1,5 do 2,5 bar, odkręcić odpowietrznik lewego, przedniego zacisku hamulcowego oraz odpowietrznik prawego, przedniego zacisku hamulcowego do momentu, aż nie będą pojawiały się pęcherzyki powietrza w przewodzie od zbiorniczka na zużyty płyn hamulcowy. 

 

W następnej części programu zostanie odpowietrzony wzmacniacz siły hamowania. Należy usunąć wszystkie przedmioty z przestrzeni na nogi kierowcy, ze względu na automatyczne uruchamianie przez program sprawdzania dźwigni hamulca. W następnych krokach jesteśmy proszeni o odkręcenie odpowietrznika wskazanego zacisku hamulcowego i potwierdzenie gotowości oraz kolejno jego zamknięcia [Rys. 7].  

Kolejnym procesem po odpowietrzeniu układu jest automatyczne uruchamianie, sprawdzenie działania. Funkcja ta monitoruje pracę elektromechanicznego wzmacniacza siły hamowania i porównuje ją z wartościami zapisanymi w oprogramowaniu.

Jeżeli wszystkie funkcje zostaną przeprowadzone prawidłowo oraz podczas ich wykonywania nie zostaną zarejestrowane żadne błędy, procedura wymiany iBooster’a została przeprowadzona prawidłowo.